Đánh dấu bằng micron: Độ chính xác bị bỏ qua đằng sau độ chính xác của robot
Trong chế tạo robot hiện đại, chuyển động đáng tin cậy bắt đầu từ rất lâu trước khi động cơ chạy-nó bắt đầu bằng việc máy hiểu rõ vị trí của chính nó đến mức nào. Đối với nhiều thành phần chính, điều này có nghĩa là tích hợp các dấu tham chiếu chính xác trực tiếp lên bộ phận: từ các rãnh mã hóa và mã QR cho đến các đường hiệu chuẩn được gia công tinh xảo.
Những tính năng nhỏ này có vẻ không đáng kể nhưng khi rô-bốt căn chỉnh dụng cụ kẹp hoặc hiệu chỉnh lại bộ phận tác động-đầu của nó, ngay cả độ lệch ±0,01 mm cũng có thể làm hỏng toàn bộ hệ thống.
Tại sao nó quá khó khăn
Dấu định vị thường được gia công trên các hình dạng phức tạp như mặt bích, vòng cổ quay hoặc vỏ có đường viền. Những thách thức kỹ thuật bao gồm:
Đạt được độ đồng tâm chặt chẽ và khoảng cách góc trong một thiết lập duy nhất
Ngăn chặn các vệt hoặc biến dạng vi mô-ảnh hưởng đến khả năng nhận dạng quang học
Quản lý đường cắt cực kỳ{0}}mà không bị lệch dao
Duy trì độ tương phản sắc nét hoặc tính nhất quán bề mặt để quét laser
Nghiên cứu điển hình: Mặt bích hiệu ứng-kết thúc với các đường mã hóa
Một OEM chế tạo rô-bốt ở Scandinavia đã tiếp cận chúng tôi với một vấn đề về độ chính xác: mặt bích cổ tay của rô-bốt cộng tác của họ cần có sáu rãnh tham chiếu hướng tâm được sử dụng bởi-hệ thống định vị dựa trên máy ảnh. Những nỗ lực ban đầu của các nhà cung cấp khác đã dẫn đến các mẫu lệch gây ra sai lệch trong quy trình tự hiệu chỉnh.
Nhóm của chúng tôi đã sử dụng nền tảng CNC 5{2} trục có độ cứng cao-có tính năng thăm dò theo chu trình-, kết hợp với máy cắt hình chữ V cực kỳ-và mài nhẵn bề mặt dưới độ phóng đại. Chúng tôi giữ vị trí xuyên tâm của mỗi rãnh trong phạm vi ±0,008mm, cho phép phát hiện quang học hoàn hảo và giảm 40% thời gian hiệu chỉnh hệ thống.
Độ chính xác phù hợp với hiệu suất
TạiBISHEN Chính xác, chúng tôi coi dấu định vị là thành phần chức năng quan trọng-chứ không phải là yếu tố trang trí. Cho dù đó là rãnh mã hóa quay, rãnh căn chỉnh hay mã-có thể đọc được bằng máy, chúng tôi đều áp dụng biện pháp cẩn trọng tương tự như đối với các tính năng cơ học chính.
Nếu dự án chế tạo robot của bạn phụ thuộc vào khả năng nhận dạng chính xác, độ lặp lại hoặc hiệu chuẩn tự động, thì chúng tôi sẵn sàng xử lý các dấu hiệu quan trọng.
