Trong thế giới robot tiên tiến, độ chính xác không phải là điều xa xỉ mà đó là điều cần thiết. Các bộ phận khớp như vỏ bánh răng, thân truyền động điều hòa và trục quay đóng vai trò then chốt trong việc đảm bảo chuyển động lặp lại, chính xác. Những bộ phận này thường yêu cầu dung sai mức micron-về độ đồng tâm, độ song song và độ tròn. Bất kỳ sai lệch nào cũng có thể dẫn đến phản ứng ngược, lỗi định vị hoặc rung trong quá trình di chuyển - ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất của rô-bốt.
Thử thách về sự đồng tâm
Khớp robot, đặc biệt là các khớp được sử dụng trong robot công nghiệp hoặc cánh tay phẫu thuật, phải hoạt động trơn tru và không có hoạt động. Để đạt được điều này, các bộ phận như vỏ hộp giảm tốc RV hoặc ghế-có ổ lăn chéo cần duy trì dung sai độ đồng tâm ở mức ±0,005 mm. Việc duy trì độ chính xác như vậy thông qua tiện, phay và móc lỗ -, đặc biệt là khi xử lý các hợp kim có độ bền-cao - đặt ra cả những thách thức về kỹ thuật và vận hành.
Trường hợp thực tế: Vỏ hộp số RV cho Cánh tay robot 6 trục
Một trong những dự án gần đây của chúng tôi liên quan đến việc gia công một loạt vỏ hộp giảm tốc RV dùng trong cánh tay robot có khớp nối 6-trục. Những bộ phận này, được làm bằng thép rèn 42CrMo, yêu cầu cả độ đồng tâm chặt chẽ và độ phẳng trên nhiều bề mặt. Sau khi tiện thô, chúng tôi áp dụng phương pháp phay nội suy tròn và móc lỗ tinh với việc thăm dò-thời gian thực{8}}trong quy trình để đảm bảo trục lỗ khoan vẫn nằm trong phạm vi ±0,005 mm so với mặt lắp bên ngoài. Chúng tôi cũng sử dụng điều khiển nhiệt trong quá trình gia công tinh để ngăn ngừa biến dạng vật liệu -, yếu tố chính khi gia công các bộ phận có thành dày, không đối xứng.
Cách tiếp cận của chúng tôi
Mặc dù hình học phức tạp nhưng quy trình của chúng tôi không tập trung vào cường độ mạnh mẽ mà là về độ chính xác. Chúng tôi kết hợp các máy CNC nhiều{2}}trục với bộ điều khiển cố định động, đo lường thời gian thực- và xử lý nhiệt-giảm ứng suất để duy trì sự ổn định về kích thước. Chiến lược gia công của chúng tôi được tối ưu hóa để giảm độ lệch và chúng tôi thường mô phỏng các tính năng quan trọng trước lần cắt đầu tiên để giảm thiểu rủi ro.
Tại sao nó quan trọng
Các nhà sản xuất chế tạo-robot thế hệ tiếp theo - từ hệ thống hình người đến robot phẫu thuật chính xác - không thể chấp nhận được sự thiếu nhất quán. Với nhu cầu ngày càng tăng về độ lặp lại, độ tin cậy và thiết kế khớp nối nhẹ, các nhà cung cấp dịch vụ gia công phải đối mặt với thách thức này.
Nếu hệ thống rô-bốt của bạn dựa vào độ chính xác ở cốt lõi - thì chúng tôi sẵn sàng hỗ trợ tầm nhìn của bạn.
